崗位職責：1、負責Linux開發環境搭建及設備驅動移植2、負責智能設備單機的軟件架構，包括系統調度，底層驅動，診斷日志和HMI；任職資格：3、計算機相關專業，本科及以上學歷；精通C++語言、編譯原理；4、熟悉Linux內核配置，熟悉底層設備驅動移植，能夠熟練編寫Makefile、CMakeLists；有機器人ROS操作系統應用經驗優先；4、熟悉多進程、多線程編程，掌握進程間通信、線程間通信與調度。有實時多任務操作系統項目經驗優先；5、具扎實的計算機基礎，熟練掌握數據結構、面向對象的設計方法；6、熟練掌握STL/boost模板庫的使用，熟悉****或其他結構化數據定義語言；7、熟悉Qt等人機界面設計工具，掌握Socket編程；8、掌握MySQL、SQL Server、Oracle等數據庫一種或多種優先；9、良好的需求分析設計能力。本崗位歡迎應屆畢業生聯系實習工作地點：上海浦東軟件園，金科路地鐵站一公里

柴孚機器人有限公司全心全意致力于工業機器人研發生產，為智能裝備、智能制造提供解決方案。公司的發展特點是立足于工業機器人關鍵核心技術研發，掌握核心技術，行業的高端制造和智能制造，并非只是簡單的模仿集成。公司目前已擁有全系列工業機器人產品，負載范圍6Kg-165Kg，廣泛應用于弧焊、點焊、等離子切割、沖壓、噴涂、打磨、機床上下料、碼垛、搬運、教學等領域。公司的生產制造基地在上海金山區，擁有加工中心、磨齒機、銑齒機等300余臺生產高檔設備，以及三坐標檢測中心、齒輪檢測中心、光譜儀等各類精密檢測設備。為繼續深耕開拓行業細分領域，提升機器人的智能化技術，公司專門在張江高科軟件園成立了研發部門，依托于張江地區的人才集中優勢，以吸引人才加強核心技術的研發，你在以下幾個方面深入展開研發工作：1、核心控制系統研發：緊貼工業4.0的理念，整合最前沿的嵌入式硬件、軟件、電驅動技術，優化軟件架構和硬件配置，提升機器人運動控制器的性能，同時降低成本；結合各行業的應用背景和具體需求，深入加工工藝、人機工程研究，改進人機HMI，提升機器人的用戶體驗和操控性；2、機器人仿真建模：包括運動學、動力學仿真建模，實現對物件的復雜曲線、曲面加工，實現機械建模直接到機器人加工工藝的轉換，加快產品加工周期，為客戶的定制化、柔性制造提供解決方案；結合力控，實現柔性打磨、人機協作、拖動示教等功能；3、機器人視覺研發：結合人工智能AI技術，實現被加工物件的識別、定位、跟蹤，包括物件的輪廓識別、拼接縫識別、特殊紋理識別、視覺跟蹤、三維重建定位等，為噴涂、智能碼垛、流水線分揀、焊縫識別等行業應用提供解決方案。實業興邦，制造業是立國之本，智能制造、產業提升正是大勢所趨，借此東風，公司正處于快速發展時期，機會難得，虛位以待，期待您的加盟！