工作職責1. 負責以視覺為主導的目標感知、3維場景重建、定位算法的設計、開發和落地，包括但不限于： a. 以視覺為主導的目標感知，包括圖像分割，目標檢測與識別、多目標跟蹤、行為預測和姿態估計等 b. 以視覺為主導的場景重建，包括場景分割、特征提取、深度估計、可通行區域分析、靜態環境建圖等 c. 以視覺為主的位姿估計，包括地圖創建、絕對定位和相對定位等2. 負責感知算法****的數據集開發、建立和算法評測3. 負責感知算法在機器人產品上的集成和落地4. 負責視覺感知及整機系統的聯調測試，以及相關技術文檔的撰寫和整理任職資格1. 機器人、自動化、計算機或相關專業碩士及以上學歷2. 具備扎實的圖像處理算法基礎和數學基礎3. 熟悉多視幾何、立體視覺的基礎理論，有下列一個或多個方面的經驗： a. 精通圖像處理、圖像分割、特征提取、光流跟蹤、深度估計等常見的算法 b. 熟悉單目、雙目相機標定，以及相機和IMU聯合標定、驗證 c. 熟悉點云分割、聚類等點云處理算法，了解點云地圖生成柵格地圖的算法原理 d. 熟悉各種后端融合算法，如各類濾波算法、非線性優化算法等 e. 熟悉主流深度學習框架，有目標檢測、跟蹤和場景分割算法的開發落地經驗 f. 有豐富的嵌入式端深度學習模型的部署優化經驗，掌握量化、剪枝、蒸餾方法 g. 有VIO/V-SLAM/三維重建開發經驗4. 熟練掌握Python、C/C++等編程語言，有Linux開發經驗，熟悉ROS系統5. 熟練使用OpenCV，精通PCL、Ceres、G2O等常用庫者優先6. 具有較強邏輯分析能力、學習能力和獨立解決問題的能力，具有良好的溝通能力和團隊合作精神加分項：1. 有移動平臺和嵌入式平臺開發經驗2. 有算法移植和優化經驗3. Robocon/RoboMasters等機器人或自動駕駛比賽參賽獲獎經歷4. Kaggle、ACM、ICPC、TopCode等編程競賽參賽獲獎經歷5. 在機器人、自動駕駛等領域相關高水平學術論文發表6. 有視覺機器人產品的開發、落地經驗

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）于2016年在深圳成立，致力于通過機器人技術和人工智能算法，為客戶降本增效，打造高效、智能、柔性的智慧倉儲系統。海柔創新專注智能倉儲機器人系統研發設計，實現底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋，并為客戶提供定制化的倉儲自動化解決方案及全流程服務。海柔創新旗下庫寶系統HAIPICK，始于2015年，是最早研發以及最早投入商業使用的料箱式倉儲機器人系統，目前已升級至第四代，可助力倉庫進行自動化管理，實現智能搬運、揀選、分揀，適用于多種應用場景。庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及智慧管理系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，控制精度達3mm左右，具有智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；HAIQ是庫寶系統的智慧大腦，可實現外部系統對接，處理相關業務需求，調度各類倉儲設備系統，進行機器人健康狀況預測與監控，并保證六百臺機器人的同時調度與管理。使用庫寶，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提高80%存儲密度，并提高工人3-4倍工作效率，目前庫寶系統已服務百世供應鏈、DHL、飛利浦工廠等多個倉庫。未來海柔創新將在國內重點城市建立區域銷售和技術服務中心，并與全球優秀系統集成商合作，以機器人和AI技術為核心，結合多項物流技術，為不同客戶設計定制化的智能倉儲解決方案。海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，擁有多項專利。海柔創新于 2015 年獲得大疆創新董事長李澤湘教授的種子輪投資，于 2016 年獲得聯想之星的天使輪投資，于2018年獲得清華同方、百世物流的數千萬PreA輪融資，于近期獲得華登國際的數千萬A輪融資。我們提供： 非常有挑戰的工程和研究問題； 共同創造，開發有價值的產品； 有競爭力的工資和期權，五險一金，年底雙薪，咖啡； 良好的學習氛圍：書籍任買，網上課程報銷，團隊內部培訓等。