崗位概述：負責力控機器人關節的嵌入式固件開發與調試，關節測試軟件的開發與調試，探索力控算法進行控制性能評估與持續提升崗位職責：1.負責機器人力控關節嵌入式控制系統的功能開發及調試； 2.負責機器人力控關節的控制性能評估及力控算法開發；3.負責永磁同步電機FOC 控制性能提升，控制參數調試和優化；4.與軟/硬件及機械工程師協同工作，調試并優化力控關節的軟件及控制性能； 5.開發并調試力控關節的EtherCAT驅動接口； 6.分析單關節測試及機器人控制中關節控制性能的相關問題，持續優化關節控制性能；7.開發關節自動化測試相關軟件，并支持關節的組裝與測試；8.編寫清晰、簡潔的文檔，以確保團隊之間交流通暢； 任職要求：1. 自動化、機械電子、控制工程、電力電子等相關專業碩士及以上學歷，3~5年以上相關工作經驗2. 熟悉永磁同步電機（PMSM）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解PMSM電機的結構和控制方法，熟悉電機的PID控制與整定方法3. 熟悉自動化控制理論和控制性能評估方法與標準4. 具有永磁同步電機的電機控制開發與調試經驗5. 熟悉嵌入式常用功能的開發與調試，如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中斷等6. 熟悉C/C++、matlab simu****編程語言，具有良好的編程習慣，并具備一定的腳本能力，如Linux Shell，Python等7. 熟悉STM32、DSP、英飛凌XMC系列芯片，至少有一個的開發使用經驗8. 較強的溝通能力、清晰的思路、鉆研精神及良好的團隊協作意識加分項：1.熟悉軟件版本管理工具Git2.熟悉EtherCAT 通訊，并有ethercat 的開發經驗3. 熟悉交叉編譯cmake的使用4. 有QT 等GUI 界面的使用開發經驗5. 具有機器人關節驅動器開發經驗和力控算法開發經驗

你想要成為精英團隊的一員，以前沿科技改變世界嗎？ 秉承“研發和應用以人為本的機器人技術，實現對枯燥、令人勞累或損害健康的工作的自動化，同時創造更多有趣、有價值的機會”的組織愿景，非夕科技致力于打造第三代自適應智能機器人，為制造業和服務業提供智能柔性的自動化解決方案。 非夕科技（Flexiv Ltd.）是一家技術領先的AI機器人公司，于2016年成立于硅谷，創始人團隊均來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室。非夕專注于研發、生產集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產品，為不同行業的客戶提供基于非夕機器人系統的整體、創新性的解決方案和服務。公司2年內完成1.5億人民幣的融資，參與投資的有：金沙江創投、高榕資本、真格基金、MFund、順為資本等。非夕的自適應機器人產品拂曉（Rizon）分別于2019年4月份在德國漢諾威工業展和2019年9月在上海國際工業博覽會上進行了產品發布，均引起了業內的廣泛關注。 除了在硅谷、上海、北京、深圳和佛山設有分支辦公室。非夕已經建立起生產基地、物流樞紐中心及各種職能中心以確保企業的全速發展，從而更好地指向在4萬億工業自動化市場上占據重要地一席之地這個目標。 我們想要尋找樂于接受挑戰、在其專業領域能力突出、能與公司一同成長的優秀人才。在追求共同目標的同時，我們的企業文化對員工的個性化包容且支持。我們提供具有市場競爭力的薪酬福利待遇，同時，也希望能在我們的產品上留下您智慧的印記。 你準備好了嗎？現在就行動申請我們的職位吧！