職位描述
工作職責:系統架構設計1.設計整個機器人系統的高層次架構,包括硬件平臺、軟件框架及通信協議等。2.規劃各個子系統的接口定義和技術規格,確保不同模塊間的無縫集成。3.評估并選擇適合項目需求的技術棧,如操作系統(ROS, ROS 2)、編程語言(C++, Python)、中間件(DDS, ZeroMQ)等。性能優化與資源管理4.分析系統瓶頸,提出改進措施,提高計算效率、降低能耗。5.管理項目中的硬件資源分配,確保成本效益比。安全性與可靠性6.設計安全機制,保護機器人免受物理損壞和網絡攻擊。7.實施冗余設計和容錯機制,增強系統的穩定性和魯棒性。8.構建概念驗證(PoC)模型或最小可行產品(MVP),快速迭代測試新想法。9.組織內部評審和技術預演,收集反饋用于進一步優化。任職資格:1.教育背景:本科及以上學歷,計算機科學、電子工程、自動化控制、機器人學等相關專業。2.工作經驗:擁有3年以上機器人領域的工作經驗,具備機器人行業經驗者優先考慮。3.精通機器人操作系統(ROS, ROS 2)及其生態工具鏈。4.具備豐富的嵌入式系統Linux、安卓、等平臺開發經驗和多傳感器融合算法知識。5.熟悉機器學習、深度學習算法及其在機器人視覺、自然語言處理等領域的應用。