職責描述： 負責自動駕駛項目中，行為決策、全局路徑規劃、局部路徑規劃算法研發、調試、測試任職要求： 1、精通linux環境下C++編程，熟悉ROS編程,具有良好的代碼習慣 2、熟悉基于有限狀態機/行為樹的智能體設計 3、熟悉規劃或者軌跡生成算法（A,RRT,RRT）以及決策優化相關模型（MDP, POMDP等） 4、熟悉車輛動力學及控制方法 5、有機器學習，統計學，最優化理論，自動控制等方向相關基礎 6、積極主動，善于溝通，善于團隊合作，具備良好的學習能力和分析解決問題能力；任職要求：

無錫太機腦智能科技有限公司是浙江大學智能汽車研究中心（浙江大學ESE工程中心）與江蘇省產業技術研究院和無錫國家高新技術產業開發區合作設立的面向自動駕駛和智能機器人領域提供專業解決方案和平臺產品的高科技企業。企業針對專業車輛自動駕駛對計算平臺的強烈需求，基于十數年的汽車電子核心技術積累，采用嵌入式人工智能技術，通過對異構多處理器硬件技術、混核操作系統技術、嵌入式中間件技術、智能控制技術的突破，為自動駕駛提供專業的高性能、低功耗計算平臺產品。企業的前身浙江大學智能汽車研究中心（浙江大學ESE工程中心）成立于2002年。中心成立以來積極投身于嵌入式研發和汽車電子領域，開發了國內通過國際認證的汽車實時操作系統及開發平臺，發布了國內最早的低速無人駕駛車輛-智能蘿卜車，將智慧城市、低碳交通、平安城市建設需求與交通物聯網技術、大數據、移動互聯網技術成功融合，提出了面向中國城市發展的新能源交通分享模式，得到央視、新華社等媒體的廣泛報道。其是AUTOSAR組織的國內會員，中國汽車電子基礎軟件自主研發與產業化聯盟的專家單位。太機腦智能科技總部位于太湖畔的無錫軟件園天鵝座D15樓，毗鄰新區管委會，環境優美，風景怡人。企業在常州市新北區和杭州市西湖區設有分部，研發場地總面積3000余平米。企業擁有30余人的科研團隊，其中包括博士5人，碩士10余人。