職位描述
崗位職責:1、設計、開發與優化無人機飛控系統(姿態控制、導航算法、傳感器融合等);2、完成飛控系統建模、仿真、實機調試及性能優化,保障飛行安全與穩定性;3、開發傳感器(IMU/GPS等)驅動及數據融合算法,解決硬件協同問題;4、制定測試方案,執行地面/飛行測試,輸出測試報告;5、跟蹤前沿技術(自主避障、AI路徑規劃等),推動技術落地;6、協同硬件、軟件團隊完成系統聯調及產品化。任職要求:1、學歷:?本科及以上,自動化、控制工程、計算機、電子等相關專業;2、技能:熟悉C/C++/Python及嵌入式開發,掌握PID、卡爾曼濾波等控制算法;3、熟悉無人機通信協議(MAV****/CAN等)及飛控平臺(如PX4/ArduPilot);4、熟練使用MATLAB/Simu****、ROS等工具;5、經驗:?3年以上飛控開發經驗,有多旋翼/固定翼項目落地案例;6、能力:?邏輯清晰,團隊協作強,抗壓能力佳。
企業介紹
睿沿科技成立于 2016 年 8 月,團隊核心成員由來自國內外知名院校的碩士、博士及國家重點實驗室科研人才組成。主要從事分析系統及航電設備研發,提供基于全國產化平臺的軟硬一體產品架構,輸出機載/車載光電設備、專用通信設備、大數據分析及態勢感知套件等業務產品。核心技術包括目標識別與跟蹤、空地視角識別、視覺導航、多模態高精度伺服控制技術。