職位描述
崗位職責:1.對各類感知傳感器數據(RGBD/TOF/激光雷達)識別和處理,實現機械臂、機器車對環境障礙物感知,設計可靠的避障和路徑規劃算法。2.負責算法的驗證實現以及產品化。任職要求:1.計算機,電子信息和應用數學相關專業本科以上學歷,具備感知避障算法開發經驗者優先。2.具有很好的數學基礎(包括線性代數、概率論、矩陣論等)。3.對濾波和非線性優化有深入的理解。4.良好的C/C++基礎,豐富的Linux代碼開發經驗。5.具有機器人或無人機路徑規劃項目研發經驗的優先考慮。6.掌握至少兩種感知傳感器(RGBD/TOF/激光雷達)的工作原理以及相關處理方法7.精通ROS操縱系統和有過SLAM算法相關項目經歷者優先考慮。
企業介紹
湖南中融匯智信息科技股份有限公司屬于先進裝備制造業,是工信部首批新模式智能制造示范項目入圍企業服務商及高新技術企業,2015年成立于湖南長沙國家高新區,主要致力于中國大化工頭部企業(石油煉化、鋰電材料、鹽化工、電解鋁、鋅、鎢等)頭部企業提供精益管理及兩化融合的改善咨詢、生產及設備大數據智控平臺、個性非標智能裝備的總體規劃設計、研發及集成服務。擁有自主發明專利、軟著和知識產權等技術成果40余項。 已成功為聚焦行業的諸多頭部企業提供了多項國家及省級智能工廠示范項目建設。已獲得光大證券及湖南高新移動產業投資基金多輪風險投資??缭缴脚c大海,我們帶著理想,帶著使命牢守匠人初心通過自主研發的系列產品成就更好的價值及獲得市場領導定價話語權,目前,我們已有清晰可行的上市規劃,高薪誠聘各路精英加盟,共同奮斗,共鑄理想,成就具有中國芯的智能制造系列優秀產品。